Poprzednia

ⓘ Kompas żyroskopowy




Kompas żyroskopowy
                                     

ⓘ Kompas żyroskopowy

Kompas żyroskopowy morski lub żyrokompas – elektromechaniczne urządzenie służące do wskazywania kursu, wykorzystujące właściwości żyroskopu. Kompas żyroskopowy stanowi historycznie pierwszy, najprostszy, niepełny jeszcze system nawigacji bezwładnościowej.

Konstrukcja żyroskopu została opatentowana już w 1885 przez Martinusa van den Bosa, ale nie zdołał on nigdy wybudować prawidłowo działającego modelu. Natomiast pierwszy działający model żyroskopu pokazujący północ został skonstruowany przez Hermanna Kaempfego w 1903, jednak wcześniej, bo w 1890 Arthur Krebs zbudował eksperymentalny żyroskop który nie wskazywał geograficznej północy.

                                     

1. Zasada działania

Środek ciężkości żyroskopu o trzech stopniach swobody przesunięty jest w dół w stosunku do środka zawieszenia, tworząc wahadło żyroskopowe z okresem Schulera około 84 minut, co minimalizuje wpływ przyśpieszeń poziomych oscylacji nietłumionych. Ruch tego wahadła tłumiony jest przez tłumik cieczowy lub inny. W efekcie oddziaływania krętu żyroskopu z ruchem obrotowym Ziemi i momentem od siły ciężkości oś wirowania żyroskopu ulega precesji, a jej kierunek oscyluje wokół kierunku osi wirowania Ziemi. W wyniku tłumienia początkowe oscylacje kierunku osi wirowania żyroskopu po pewnym czasie po kilku godzinach zanikają i pokrywa się ona z osią obrotu Ziemi, bez względu na warunki początkowe. W ten sposób uzyskuje się element pomiarowy, wskazujący północ geograficzną. Element ten jest wbudowany w odpowiedni układ śledzący, poruszający wskaźniki i odbiorniki – takie jak repetytory powtarzacze żyrokompasu, człony wejściowe radaru czy autopilota.

Obecnie stosowane są także żyrokompasy laserowe, wykorzystujące te same fundamentalne prawa i wskazujące północ geograficzną.

Żyroskopy nie są stosowane w lotnictwie ze względu na prędkość samolotu i wynikające stąd konieczne korekcje, dyskwalifikujące pomiar, a wyłącznie, jak dotąd, na statkach. W lotnictwie stosowane są urządzenia zwane żyrokompasami, ale bez elementu szukającego "z zasady” północy geograficznej, lecz naprowadzane na kierunek północy magnetycznej, lub wcale nie korygowane, lecz pamiętające przez pewien ograniczony czas wprowadzony jako wielkość początkową kierunek. Nie są to jednak ściśle mówiąc kompasy, lecz żyroskopowe wskaźniki kursu.

                                     

1.1. Zasada działania Zalety żyrokompasu

  • pokazywanie bieguna geograficznego a nie bieguna geomagnetycznego nie dotyczy żyrokompasu lotniczego
  • niewrażliwość na wpływ mas magnetycznych i zakłóceń pola magnetycznego.
  • szybkość reakcji, brak oscylacji wskazań przy zmianie kursu.
                                     

1.2. Zasada działania Wady żyrokompasu

  • skomplikowany mechanizm.
  • duże wartości błędów zmiennych oscylacje wywoływanych gwałtownymi manewrami statku
  • zależność od zasilania
  • stosunkowo długi rzędu 3–6 godzin czas ustawiania się we właściwym położeniu po włączeniu zasilania
                                     
  • nad hydroplanem dla amerykańskiej armii, a Sperry postanowił opracować żyroskopowy stabilizator lotu, którego celem było utrzymywanie kursu i wysokości
  • wysokościomierz, wariometr, sztuczny horyzont, zegar, radiowysokościomierz, kompas żyroskopowy radiobusola i przyrządy do lądowania bez widoczności ziemi. W części
  • czwartki. 10 najpiękniejszych eksperymentów z fizyki wahadło Foucaulta kompas żyroskopowy żyroskop Wahadło z momentem pędu będzie względem gwiazd poruszało
  • nowinki techniczne, miały one bardzo bogate wyposażenie radiowe, kompasy żyroskopowe radionamierniki, wewnętrzny system komunikacyjny, a także głośniki
  • wektorem przyspieszenia a osią statku powietrznego. Zakrętomierz jest żyroskopowym instrumentem działającym na zasadzie precesji. Oś obrotu żyroskopu jest
  • skrzydła 6. Zbiorniki paliwa 7. Butle ze sprężonym powietrzem 8. Licznik przelecianych kilometrów 9. Regulator dopływu paliwa 10. Autopilot żyroskopowy
  • stabilizacji statków i w autopilotach. W 1910 Elmer Ambrose Sperry wynalazł kompas żyroskopowy który używał do stabilizacji i sterowania statków, a następnie do

Użytkownicy również szukali:

kompas magnetyczny, morski kompas żyroskopowy, żyrokompas po zakończeniu procedury uruchomienia powinien wskazywać,

...
...
...